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Système autonome de nettoyage des sols par aspiration

Un TCM Reinigungsroboter (Robot de nettoyage allemand)

UNE aspirateur robot, souvent appelé robovac ou roboVac, est un aspirateur robotique autonome doté d’une programmation intelligente et d’un système de nettoyage des sols à vide limité. La conception originale comprenait un fonctionnement manuel via la télécommande et un mode “auto-entraînement” qui permettait à la machine de nettoyer de manière autonome sans contrôle humain. Certains modèles utilisent des brosses rotatives pour atteindre les coins serrés, et certains incluent un certain nombre de fonctions de nettoyage ainsi que la fonction d’aspiration (nettoyage, stérilisation aux UV, etc.).[[citation requise]

L’un des avantages de l’utilisation d’un aspirateur robot est son silence par rapport à un aspirateur ordinaire.[1] En outre, ils sont considérés comme plus pratiques à utiliser car ils peuvent aspirer seuls. Les aspirateurs robotiques peuvent être rangés sous des lits ou des bureaux ou dans des placards, tandis qu’un aspirateur ordinaire nécessite plus d’espace. Cependant, un inconvénient d’un aspirateur robot est qu’il faut beaucoup de temps pour aspirer une zone en raison de sa taille. Ils sont également relativement chers.[2]

Histoire[[Éditer]

Illustration d’un “nettoyeur électrique de sols” (1899)

En 1996, Electrolux a présenté le premier «aspirateur robotique», l’Electrolux Trilobite.[3] Il fonctionnait bien, mais avait souvent des problèmes pour entrer en collision avec des objets et s’arrêter à court de murs et d’autres objets, ainsi que pour laisser de petites zones non nettoyées.[3] En conséquence, il a échoué sur le marché et a été abandonné.[3] En 1997, l’une des premières versions d’Electrolux de l’aspirateur Trilobite a été présentée dans le programme scientifique de la BBC, Tomorrow’s World.[4]

En 2001, Dyson a construit et fait la démonstration d’un robot aspirateur connu sous le nom de DC06. Cependant, en raison de son prix élevé, il n’a jamais été mis sur le marché.[5]

En 1990, trois robotistes, Colin Angle, Helen Greiner et Rodney Brooks, ont fondé iRobot.[6] Il était à l’origine dédié à la fabrication de robots à usage militaire et domestique. Il a lancé le Roomba en 2002, qui a pu changer de direction lorsqu’il a rencontré un obstacle, détecter les taches sales sur le sol et identifier les chutes abruptes pour l’empêcher de tomber dans les escaliers.[7] Le Roomba s’est avéré être le premier aspirateur robot à succès commercial.[8] En 2005, iRobot a présenté le Scooba, qui nettoyait les sols durs.

En 2010, le robot aspirateur Neato Robotics XV-11 a introduit la cartographie basée sur le laser, permettant la navigation en ligne droite plutôt que la navigation aléatoire traditionnelle.[9]

En 2015, Dyson et iRobot ont tous deux introduit le mappage par caméra.[10][11]

En 2016, le PDG d’iRobot a affirmé que 20% des ventes d’aspirateurs dans le monde étaient des robots.[12]

Depuis 2018, les obstacles tels que les excréments de chiens, les câbles et les chaussures restent très difficiles à naviguer pour les robots.[13][14]

Caractéristiques principales[[Éditer]

Un robot de nettoyage vu de dessous

Santé[[Éditer]

Stérilisation UV et filtre HEPA.

Modes de nettoyage[[Éditer]

Les types de nettoyage incluent généralement le mode automatique pour le nettoyage général, le mode programmé, le turbo (nettoyage maximal), le nettoyage des bords pour les plinthes et les coins, le mode de nettoyage de la zone pour nettoyer les zones désignées, le mode ponctuel ou en spirale pour le nettoyage localisé d’une zone particulière et le mode à distance, permettant à l’utilisateur de diriger le robot vers un endroit particulièrement sale.

Vadrouille humide[[Éditer]

Certains modèles peuvent également passer une vadrouille pour le nettoyage humide, passer l’aspirateur et une vadrouille humide de manière autonome en un seul passage (combo balayage et vadrouille).

L’eau pourrait se glisser progressivement vers la vadrouille, comme la vadrouille comme les êtres humains.

Un robot vadrouille peut s’attaquer à plusieurs surfaces et est livré avec une variété de modes de nettoyage différents vous offrant des options de balayage, d’aspiration et de nettoyage des sols humides ou humides. Le Robot Mop obtient un meilleur score sur les sols durs et convient parfaitement aux types de planchers de bois franc, de stratifié et de carrelage.

Antidrop[[Éditer]

La plupart des robots incluent des capteurs infrarouges anti-chute et anti-choc.

Anti-enroulement[[Éditer]

Lorsque vous approchez d’obstacles, se détourne automatiquement.

Antitwining[[Éditer]

Empêche le robot de se tordre par des fils.

Cartographie[[Éditer]

Un robot qui peut utiliser le laser pour enregistrer une carte pour les futurs programmes de nettoyage

Les premiers robovacs ont utilisé la navigation aléatoire. Cela a parfois fait que l’unité manquait des taches lors du nettoyage ou était incapable de localiser sa station de base pour se recharger, et n’a pas fourni à l’utilisateur un historique des espaces nettoyés.

Les modèles plus sophistiqués incluent la capacité de cartographie. L’unité peut utiliser des systèmes guidés par gyroscope, caméra, radar et laser (capteur de distance laser ou LDS) pour créer un plan d’étage qui peut être stocké en permanence pour plus d’efficacité et mis à jour avec des informations sur les zones qui ont été (ou n’ont pas été) ) nettoyé. Ainsi, l’efficacité du nettoyage est considérablement améliorée et le taux de répétition est considérablement réduit.

Les modèles avec une fonction de plan d’étage multiple peuvent stocker plusieurs plans d’étage.

Lignes virtuelles No-Go[[Éditer]

Les lignes virtuelles No-Go définissent des limites pour limiter les mouvements de l’unité aux zones de nettoyage souhaitées.

Recharge rapide[[Éditer]

La batterie au lithium 2000 mAh dure assez longtemps pour gérer une grande maison de 200 m² (environ 100 minutes).

Le temps de charge normal est de 5 à 6 heures.

La recharge rapide permet à l’unité de calculer le moyen le plus court de se recharger (chemin de raccourci) et de charger uniquement autant que nécessaire, afin de terminer plus rapidement (reprise automatique du nettoyage).

En forme de D[[Éditer]

Une conception en forme de D peut mieux capturer la saleté dans les coins et le long des murs que certaines unités rondes.

Programme[[Éditer]

Nettoyage quotidien prévu. Tout horaire signifie qu’une semaine complète de différents horaires quotidiens peut être programmée.

Application connectée[[Éditer]

Certains modèles permettent de contrôler l’unité à l’aide d’une application via une connexion WiFi, à partir de votre smartphone ou d’un appareil domotique connecté, par ex. Amazon Alexa et l’assistant Google.

Mises à niveau logicielles[[Éditer]

Certaines unités peuvent recevoir des mises à jour du micrologiciel OTA (OTA).

Voir également[[Éditer]

Références[[Éditer]

Liens externes[[Éditer]