Comment fonctionne un robot aspirateur?

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Les aspirateurs robots sont l’une des formes de technologie robotique les plus courantes utilisées dans la maison moderne. Près d’un quart de tous les aspirateurs vendus aujourd’hui sont robotisés. Cela ressemble à des machines très complexes qui font des choses incroyables. Mais comment fonctionnent les aspirateurs robotisés?

Comme toute technologie, aspirateurs robots ont évolué et continuent de le faire à un rythme rapide. Les premiers robots aspirateurs à sortir dans les années 1990 étaient trop stupides et trop chers pour nous être utiles. Les choses ont bien avancé depuis et les aspirateurs robotiques sont devenus une réalité pour le consommateur moyen en 2002, avec le premier iRobot Roomba. Même ces machines n’étaient pas aussi agiles et efficaces que celles que nous voyons aujourd’hui, mais elles ont fait leur marque et nous avons grandi pour en dépendre.

La fonction de base d’un aspirateur robot est la même que n’importe quelle autre. Il a un moteur électrique qui crée une aspiration et qui est utilisé pour collecter la saleté et le déposer dans un godet à poussière. La différence évidente avec un robot aspirateur est qu’il est autonome, ce qui signifie qu’il peut fonctionner seul – sans intervention humaine. Pour fonctionner de manière autonome, un aspirateur robot doit avoir une certaine forme d’intelligence – il doit prendre des décisions simples. Pour cela, il doit collecter des informations pour prendre ces décisions.

Un robot aspirateur utilise des capteurs pour lire son environnement. Au fil des ans, différents types de capteurs ont été utilisés et les versions modernes utilisent principalement des capteurs laser ou infrarouges. Ces capteurs font rebondir un faisceau lumineux et, en fonction de la façon dont le faisceau lui revient (en rebondissant sur des objets), le robot en saura plus sur son environnement. Certains utiliseront des capteurs à ultrasons (comme des chauves-souris) et ceux-ci fonctionnent de la même manière – en utilisant simplement des ondes sonores au lieu de la lumière.

La collecte d’informations est une chose, mais savoir quoi faire de ces informations nécessite de traiter les informations et de prendre des décisions en fonction de l’objectif de la machine et des informations qu’elle reçoit. La logique que les scientifiques ont utilisée pour créer l’intelligence artificielle utilisée dans un aspirateur robot provient d’une source très inhabituelle: les insectes. Oui, c’est vrai, votre aspirateur robot a le cerveau d’un bug.

La pensée derrière cela est simple. Si l’on regarde le comportement des insectes comme les fourmis et les abeilles, elles remplissent un objectif très simple. Quittez le nid, trouvez de la nourriture et rapportez-la. Pour ce faire, l’insecte a besoin d’un apport sensoriel de base – ses yeux et ses palpeurs. Cela indique au bogue où il va et où se trouve la nourriture. Il doit pouvoir trouver la nourriture et retourner au nid. C’est tout ce que le bug doit comprendre et il continuera à répéter cette tâche tous les jours pour le reste de sa vie.

De la même manière, un robot aspirateur doit quitter le nid (sa station d’accueil), collecter la saleté et retourner à la station d’accueil avant que la batterie ne soit complètement déchargée. En utilisant les capteurs énumérés ci-dessus, l’aspirateur robot se fraye un chemin dans la pièce sans se cogner contre des objets ou tomber des marches. Il suit un chemin logique le long des murs et s’éloigne du mur pour couvrir la pièce jusqu’à ce qu’elle soit propre.

Bien sûr, la science ne s’arrête jamais. Les chercheurs n’ont donc cessé d’essayer d’améliorer l’intelligence de l’aspirateur robot. Les aspirateurs robots les plus avancés (et les plus chers) ont une intelligence qui remplace celle d’un bug. Les robots aspirateurs haut de gamme doivent faire des progrès majeurs: la mémoire et la capacité d’interagir avec nous.

La mémoire d’un aspirateur robot enregistre tout ce qu’il fait. Ainsi, au lieu de toujours suivre un chemin aléatoire, en évitant les obstacles, le bot intelligent forme une image de la pièce en fonction de son mouvement antérieur. Ces aspirateurs robots apprennent la disposition de votre maison et peuvent utiliser ces informations pour calculer un chemin de nettoyage plus efficace. Cela leur permet de nettoyer votre maison plus rapidement et d’obtenir beaucoup plus avec une seule charge de batterie.

À l’heure actuelle, les aspirateurs robots soumettent des informations assez simples et cela varie selon les applications. Généralement, ils nous disent pendant combien de temps ils ont nettoyé et nous pouvons vérifier leur historique récent pour voir comment ils fonctionnent. Ils nous indiqueront également s’ils se coincent lorsque le bac à poussière doit être vidé, ainsi que d’autres informations susceptibles d’affecter leurs performances. Nous pouvons les contrôler à distance via l’application et modifier leurs horaires de travail selon les besoins.

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