Comment fonctionnent les aspirateurs robot Roomba?

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Les robots aspirateurs, parfois appelés robots nettoyeurs ou robovacs, sont des unités de nettoyage autonomes qui ont une programmation quelque peu intelligente couplée à un moteur de nettoyage.

Beaucoup d’entre eux ont la forme de disques circulaires qui flottent sur le sol. Certains modèles combinent d’autres fonctions de nettoyage telles que le nettoyage et la stérilisation aux ultraviolets avec un aspirateur de base.

Il existe même des modèles sur le marché qui peuvent nettoyer le fond des piscines et assumer d’autres tâches spécialisées.

Les aspirateurs robotiques existent depuis un certain temps, mais nous sommes encore loin du genre de personnel d’entretien ménager robotique qui était un aliment de base de la science-fiction depuis tant d’années.

Cela étant dit, même les unités les plus modestes que nous avons aujourd’hui peuvent faire beaucoup de travail sans qu’il soit nécessaire qu’une personne prenne un aspirateur vertical ou à cartouche et se rende en ville.

Bien que vous ne puissiez pas forcer Robby le robot à faire tout votre travail pour vous, vous pouvez trouver des gadgets robotiques en forme de soucoupe abordables qui font un bon travail de collecte de poils d’animaux.

Les raisons pour lesquelles les gens veulent des robots aspirateurs sont aussi variées que la clientèle elle-même. Certaines personnes n’ont pas le temps de passer l’aspirateur tandis que d’autres mettent le temps que leurs robots économisent à profit. Par exemple, vous pourriez demander à un robot de nettoyer les sols pendant que vous faites la vaisselle.

Néanmoins, peu de consommateurs connaissent le fonctionnement d’un aspirateur robotique. En savoir un peu plus sur ces gadgets amusants rendra la perspective d’en acquérir un beaucoup moins intimidante.

Histoire du robot aspirateur

Le développement des premiers aspirateurs robotiques remonte à un appareil robotique précoce conçu pour le marché de l’éducation à la fin des années 40.

Les robots tortues initialement développés par William Gray Walter étaient des curiosités mineures jusqu’à ce que Seymour Papert se mette à l’école informatique avec le langage de programmation Logo.

Les ingénieurs et les étudiants ont pensé que ces robots simples pouvaient être programmés pour aspirer les dégâts, ce qui a donné naissance à une industrie.

On peut dire que le premier aspirateur robot moderne était l’Electrolux Trilobite. Développé par une entreprise suédoise, il a fait sa première mondiale dans une émission de télévision britannique en mai 1996. À l’époque, les aspirateurs robotiques étaient plus une curiosité que de véritables appareils de nettoyage.

Néanmoins, il comportait bon nombre des mêmes caractéristiques que les utilisateurs attendent de nos jours, y compris des capteurs qui l’empêchaient de se heurter aux meubles.

Les premières critiques se sont plaintes que l’unité était beaucoup trop chère. Un certain nombre d’entreprises sont entrées sur le marché depuis ce temps, ce qui a fait baisser considérablement les prix. Aujourd’hui, vous pouvez trouver des aspirateurs robots qui commencent à environ 100-200 $ ainsi que des modèles extrêmement haut de gamme qui affichent des prix de près de 2000 $.

Parmi ces marques, la société américaine iRobot Corporation est sans doute la plus populaire de l’industrie avec sa gamme d’aspirateurs robots Roomba.

Bien qu’ils ne fassent pas encore de vide, ils ont une histoire qui remonte à 1990. Les premiers modèles Roomba sont sortis en 2002, et depuis lors, d’autres sociétés ont rejoint la mêlée (photo ci-dessous). Le brevet sur cet appareil a maintenant près de 16 ans, et on est même assis au National Museum of American History.

Roomba original

Aspirateur robot Roomba de première génération

Les fabricants d’aspirateurs traditionnels comme Dyson sont entrés dans le vif du sujet ainsi que les nouvelles entreprises comme Neato et SharkNinja.

La concurrence s’est intensifiée au point où les prix continuent de baisser en conséquence. L’entrée d’autres sociétés est moins attendue. Par exemple, l’entreprise collective chinoise Haier Group a une longue histoire de fabrication de divers types de biens de consommation. Cependant, peu de gens s’attendaient à ce qu’ils commencent à fabriquer des aspirateurs autonomes.

Comment fonctionne l’aspirateur robot?

Les robots aspirateurs utilisent un système de brosses généralement couplé à des moteurs d’aspiration pour éliminer la saleté du sol devant eux. Ils fonctionnent généralement mieux sur les sols durs car ces brosses sont parfois en contradiction avec des tapis épais, mais c’est un problème qui hante également certains aspirateurs verticaux ordinaires.

La prise en charge de la moquette s’est améliorée au fil du temps, mais de nombreux aspirateurs robots ont encore du mal à nettoyer les zones recouvertes de moquette. Presque toutes les unités sont alimentées par une batterie chimique qui reçoit des recharges périodiques du réseau électrique commercial, bien qu’il existe également des solutions uniques au problème d’alimentation. Voici la vidéo générale expliquant comment fonctionne le robot aspirateur Roomba:

Les aspirateurs robotiques nettoient de la même manière que les aspirateurs traditionnels. Le flux d’air d’un moteur à turbine provoque l’aspiration de la poussière et de la terre dans un bac à poussière pour élimination. Les brosses tournent pour enlever les poils et autres matières qui peuvent être piégées dans les tapis. Ceux-ci peuvent s’adapter à différentes surfaces pour mieux les nettoyer.

Voici une vidéo assez complète si vous souhaitez en savoir plus sur le fonctionnement du robot nettoyeur Roomba:

Par exemple, les brosses peuvent tourner moins vigoureusement en se déplaçant sur des sols durs qu’en aspirant la saleté du tapis. Certains modèles peuvent également ajuster la hauteur des brosses de manière dynamique afin de pouvoir manipuler des tapis plus épais. Quelques conceptions haut de gamme disposent de circuits supplémentaires pour gérer les dégâts humides, mais ceux-ci sont encore assez rares.

La navigation est un défi, et de nombreux aspirateurs trouvent leur chemin autour du sol en utilisant un motif en spirale qui se croise constamment sur lui-même.

Certains utilisent des murs virtuels qui permettent aux propriétaires de bloquer certaines zones avec des champs infrarouges ou magnétiques. D’autres naviguent à l’aide d’un signal sonore ultrasonique que les humains n’entendent pas.

Interface d’aspirateur Roomba

L’utilisateur peut contrôler les aspirateurs de robot par une série de boutons discrets et un petit écran sur la plupart des modèles plus anciens. Un certain nombre d’entre eux ont un peu plus de quelques lampes LED qui informent les utilisateurs sur des conditions importantes telles que la santé de la batterie. D’autres utilisent le réseau sans fil pour communiquer avec l’utilisateur via une application mobile.

Pièces principales d’un robot aspirateur

Chaque partie d’un aspirateur robot a une fonction spécifique. En raison de leur taille, ils ne sont généralement pas capables d’avoir trop de décoration inutile. Prenez par exemple la vidéo de démontage du Roomba 880 suivante:

Vous remarquerez que le design est assez minimaliste. Toute peluche mécanique ajouterait au poids. C’est pourquoi même le pare-chocs avant a un rôle à jouer dans le fonctionnement d’un robot.

Vous pouvez également voir les éléments clés du robot aspirateur dans les graphiques suivants créés par nos amis sur thezebra.com:

Le pare-choc avant

Le pare-chocs avant est sensible au toucher et la moindre pression exercée sur celui-ci provoquera un retournement de l’aspirateur robot.

La majorité des systèmes utilisent un interrupteur à ressort qui détecte la pression à l’avant de l’aspirateur afin de l’empêcher de pénétrer dans les murs ou autres objets durs. Ceci est d’une importance vitale pour éviter d’endommager vos meubles ainsi que l’aspirateur lui-même.

Emplacement du pare-chocs avant sur l’aspirateur Roomba

Lorsque le pare-chocs avant est enfoncé, un interrupteur électrique se ferme pour créer un circuit qui indique à l’unité qu’il est entré en contact avec quelque chose.

Les nouveaux systèmes utilisent des commutateurs à dôme en caoutchouc dont la conception est plus proche de ceux que l’on trouve dans la plupart des claviers silencieux. Ce style a moins de pièces mobiles, ce qui signifie qu’il pourrait théoriquement durer plus longtemps qu’un commutateur physique discret. Certains ingénieurs hésitent à y aller car il existe des problèmes de fiabilité avec cette conception particulière.

Capteurs d’objets

La technologie des capteurs d’objets empêche généralement les aspirateurs robotiques d’entrer en contact avec des meubles ou des murs en premier lieu. Les capteurs infrarouges émettent un faisceau de lumière qui est en dehors de ce que les humains peuvent généralement voir, bien que vous puissiez l’observer avec un objectif d’appareil photo numérique. Voici comment cela fonctionne (crédits: thezebra.com).

Lorsque le faisceau est perturbé, cela active un interrupteur électrique. Au cours du processus, un circuit est terminé qui indique qu’un objet se trouve sur le chemin immédiat du vide du robot.

Selon le modèle, il peut y avoir plusieurs façons de gérer cette entrée. De nombreux aspirateurs robotiques tourneront simplement autour d’un nombre prédéterminé de degrés afin de l’éviter tandis que des modèles plus sophistiqués tenteront de tracer une trajectoire autour de lui.

Emplacement du capteur RCON Roomba

Les modèles Roomba plus avancés tels que la série 800 (illustrés ci-dessus) sont équipés de capteurs RCON. Roomba utilise des capteurs RCON pour détecter la présence de murs virtuels, de phares, également d’ancrer et de se lancer dans des comportements spécifiques.

Capteurs de falaise

Les capteurs de falaise ne sont généralement pas montés devant le robot. Ils sont généralement en bas et indiquent au robot s’il s’approche de quelque chose comme un escalier ou une autre chute importante qui pourrait l’endommager. Lorsqu’un circuit est terminé à la suite de ces capteurs, l’unité s’éloigne généralement de la goutte.

Emplacement des capteurs de falaise sur le robot aspirateur Roomba

Étant donné que ces capteurs ne sont pas infaillibles, la plupart des développeurs ont trouvé d’autres moyens pour empêcher les aspirateurs robotiques de tomber dans les escaliers, etc.

Les murs invisibles sont constitués d’émetteurs infrarouges ou de bandes magnétiques qui complètent un circuit dans le matériel embarqué chaque fois que l’unité se rapproche d’eux.

Quelques conceptions utilisent des transpondeurs RF sophistiqués pour ce faire tandis que d’autres utilisent simplement une bande passive. Les aspirateurs robotiques n’iront pas près de tout ce qui est marqué par ces derniers.

Capteurs de chute de roue

Le but principal des capteurs de chute de roue est de détecter si la roue de l’aspirateur est tombée de la surface (par exemple, si le robot aspirateur a survolé la falaise).

Les capteurs de chute de roue sont généralement câblés à de petits micro-interrupteurs, qui sont situés juste à côté des moteurs de roue.

Il y a un petit espace où le commutateur est installé, puis un technicien doit l’orienter correctement afin d’envoyer une indication marche / arrêt au reste de l’unité.

Encodeurs optiques

Les encodeurs optiques sont généralement situés à proximité, qui sont des capteurs qui sont physiquement situés sur l’ensemble de roue afin de dire au robot jusqu’où il est allé. Les capteurs de lumière détectent le nombre de rotations des roues, ce qui fournit une entrée que le robot utilise pour déterminer la distance qu’il parcourt.

Batterie

Une batterie produit un courant électrique par le biais d’une réaction chimique entre deux substances différentes. Les batteries au lithium ont tendance à durer plus longtemps que les autres matériaux, alors attendez-vous à ce que la plupart des fabricants abandonnent d’autres conceptions.

Certains matériaux, comme ceux contenant du cadmium, sont nocifs pour les utilisateurs s’ils y sont exposés. C’est pourquoi la plupart des grandes entreprises de fabrication de robots aspirateurs ont déjà adopté des conceptions moins toxiques.

Vous pouvez également trouver des cellules d’hydrure de nickel-métal, qui sont faites de matériaux respectueux de l’environnement. Ces batteries ne contiennent pas non plus de quantités mesurables de cadmium ou de plomb toxiques. Voici la vidéo montrant comment remplacer la batterie du Roomba 980:

roues

La plupart des robots utilisent des roues passives fixées à un essieu miniature tourné par un moteur électrique. Les roues en plastique dur tendent à résister le mieux, mais elles peuvent avoir des problèmes de navigation sur certains types de tapis, les ingénieurs ont donc commencé à expérimenter différentes conceptions.

Quelle que soit leur substance, les roues ne contiennent généralement aucun composant électronique. Ils sont conçus pour se déplacer simplement lorsque le courant leur est appliqué depuis une source extérieure.

Emplacement des roues sur le robot aspirateur Roomba

Entraînements de moteur électrique

Les moteurs électriques utilisent de petits aimants permanents ainsi que des enroulements de fil pour convertir l’énergie électrique en force mécanique. La conversion n’est pas parfaite, donc du courant est gaspillé sous forme de chaleur.

Les fabricants d’aspirateurs robots ont beaucoup travaillé pour réduire la quantité d’électricité gaspillée dans l’entraînement du moteur, ce qui a contribué à augmenter la durée de vie de la batterie au fil du temps.

Il existe deux principaux types de moteurs électriques utilisés dans presque tous les appareils qui doivent générer un couple mécanique, et ces deux conceptions se retrouvent dans l’équipement robovac. Les moteurs à balais remontent aux années 1800 et ces conceptions utilisent un commutateur rotatif appelé commutateur monté sur un arbre. Deux conducteurs souples, appelés balais moteurs, pressent contre ce commutateur pour établir un contact électrique avec lui.

Les moteurs sans balais sont généralement considérés comme supérieurs car ils ne comportent aucune pièce qui s’use dans un délai raisonnable. Ces conceptions comportent généralement des bobines radiales fabriquées à partir de fil de cuivre enduit afin de fournir un couple basé sur un modèle semi-conducteur. Ils sont beaucoup plus chers, mais ils offrent des rapports puissance / poids plus élevés ainsi que des vitesses de pointe plus élevées.

Moteur à vide électrique

Un autre moteur à courant continu fournit l’aspiration, qui est indépendante des moteurs utilisés pour l’effort de traction. Ce moteur est connecté à une roue qui aspire l’air dans l’unité.

Les particules de poussière suffisamment petites pour être soulevées par ce flux d’air seront transportées dans le bac de l’appareil pour une élimination ultérieure. Ces moteurs peuvent être du type à balais ou sans balais, mais vous ne verrez jamais un moteur à courant alternatif utilisé comme roue car les aspirateurs robotiques ne sont pas attachés à une prise murale.

Mécanisme de brosse principale et ensemble moteur

Les aspirateurs robotiques dotés de poils de nettoyage mobiles utilisent un moteur électrique pour ceux-ci, bien qu’il existe également des conceptions qui utilisent simplement une brosse passive qui se déplace lorsque l’unité le fait. Gardez à l’esprit que ces brosses n’ont rien à voir avec le terme brosse tel qu’il s’applique aux moteurs électriques.

Emplacement de l’assemblage de la brosse principale et du moteur sur le robot aspirateur Roomba

Le terme brosses à moteur est simplement un vieil argot d’ingénieur avec lequel nous sommes restés coincés au fil des ans. Ces choses ne sont pas des pinceaux littéraux. Ici, dans la vidéo, vous pouvez voir comment Roomba utilise ses brosses principales pour nettoyer:

Cependant, les principaux mécanismes de brossage appliqués aux aspirateurs robotiques sont très littéralement des brosses qui nettoient les sols durs et creusent dans les tapis pour éliminer la saleté tenace. Les ensembles moteurs sont généralement conservés à l’intérieur de fûts métalliques scellés qui empêchent la saleté de s’y coincer.

Brosses latérales et ensemble moteur

Certains aspirateurs robotiques ont des brosses latérales qui s’enclenchent simplement et aident à éliminer la poussière de la moulure au bas des murs.

Les modèles plus sophistiqués ont des ensembles de moteurs identiques à ceux utilisés sur les brosses principales de taille normale. Dans les deux cas, ces brosses aident à éliminer la saleté collée aux zones que les brosses principales ne pourraient jamais espérer ramasser.

Emplacement de la brosse latérale sur l’aspirateur Roomba

Vous avez peut-être vu certains modèles Roomba spécifiques qui ont des appendices en forme de brosse à dents qui dépassent à l’avant. Ce sont des brosses latérales spécialisées qui sont fixées aux moteurs rotatifs. Ils sont capables de convertir un mouvement rotatif en mouvement linéaire afin d’éliminer la poussière accumulée tenace.

Comment le robot aspirateur navigue-t-il?

Les ingénieurs trouvent que les défis de navigation sont plus difficiles à contourner que toute autre partie de la conception d’un aspirateur robotique. En effet, ces appareils n’ont pas le sens inné de la conscience que les humains et les animaux domestiques ont, ils ne sont donc pas en mesure de simplement faire le tour d’une maison sur la base d’une entrée visuelle. Ils utilisent plutôt une combinaison de suppositions éclairées et de cartes électroniques pour trouver leur chemin.

Certaines unités naviguent de manière complètement aléatoire, faisant le tour d’une pièce pendant une période de temps prédéterminée jusqu’à ce qu’elles sentent qu’elles ont franchi chaque centimètre carré du sol au moins deux fois. Cette méthode fonctionne et elle peut être relativement facile à mettre en œuvre par rapport aux méthodes de navigation plus sophistiquées, mais elle peut prendre beaucoup de temps. Ces unités ne se retournent que lorsqu’elles sentent quelque chose devant elles.

Les capteurs actifs aident les aspirateurs robotiques à générer des cartes dans des modèles plus sophistiqués. Ils utilisent généralement un microprocesseur Advanced RISC Machine (ARM) pour effectuer une série de calculs en fonction des objets que l’unité détecte et de la distance parcourue depuis la dernière fois où elle a été forcée de faire demi-tour.

Vous avez peut-être entendu parler des puces ARM, car elles sont utilisées dans tout, des smartphones aux lecteurs MP3. La plupart de ces appareils exécutent au moins partiellement un logiciel Linux open source pour effectuer les calculs de navigation nécessaires.

Les capteurs de ces modèles mesurent la taille et la densité d’un objet afin qu’il puisse savoir s’il s’agissait de meubles, de murs ou d’autre chose. Les capteurs de falaise en particulier aident les aspirateurs robotiques à éviter de tomber dans les escaliers, comme vous pouvez le voir dans ce clip YouTube drôle de quelqu’un qui semble vouloir envoyer son pauvre petit Roomba pour une chute:

Les murs virtuels sont des aimants permanents ou une sorte de transpondeur qui envoient un signal afin que les aspirateurs robotiques les traitent comme de vrais murs et les évitent.

Certaines unités trouvent également leur station de charge grâce à un signal transmis qui permet au robot aspirateur de trianguler la position de celui-ci à son emplacement en utilisant le même principe que la police lors de la localisation des téléphones portables perdus. D’autres unités notent les coordonnées de leur station de charge afin de pouvoir les retrouver plus tard si elles ont besoin de recharger leurs batteries.

Comment nettoient-ils?

Les aspirateurs robotiques nettoient de la même manière que les aspirateurs traditionnels. Le flux d’air d’un moteur à turbine provoque l’aspiration de la poussière et de la terre dans un bac à poussière pour élimination. Les brosses tournent pour enlever les poils et autres matières qui peuvent être piégées dans les tapis. Ceux-ci peuvent s’adapter à différentes surfaces pour mieux les nettoyer.

Par exemple, les brosses peuvent tourner moins vigoureusement en se déplaçant sur des sols durs qu’en aspirant la saleté du tapis. Certains modèles peuvent également ajuster la hauteur des brosses de manière dynamique afin de pouvoir manipuler des tapis plus épais. Quelques conceptions haut de gamme disposent de circuits supplémentaires pour gérer les dégâts humides, mais ceux-ci sont encore assez rares.

Avantages des aspirateurs robots

En se rappelant qu’ils ressemblent beaucoup aux aspirateurs traditionnels, il peut être assez facile de considérer les avantages et les inconvénients des aspirateurs robotiques par rapport aux modèles verticaux et à cartouche:

  • Réduit considérablement le temps consacré aux tâches ménagères.
  • Aspire la maison à des moments qui autrement seraient gênants même lorsque vous n’êtes pas là dans certains cas.
  • La plupart des unités se rechargent automatiquement et reviennent automatiquement à la station de charge avant que la batterie ne soit vide.
  • Certains modèles s’intègrent à d’autres appareils afin que vous puissiez les contrôler à distance.
  • Certains modèles peuvent utiliser beaucoup moins d’électricité que les aspirateurs traditionnels.
  • Fonctionne sur les sols durs où les aspirateurs traditionnels peuvent avoir du mal à nettoyer.

Inconvénients des aspirateurs robots

Voici une liste des inconvénients du robot aspirateur à considérer avant d’en obtenir un:

  • Les aspirateurs robotiques ne peuvent toujours pas monter les escaliers.
  • Vous devez préparer votre maison et l’organiser en pensant à votre robot aspirateur.
  • Vous devrez toujours utiliser de temps en temps un aspirateur vertical ou une balayeuse à tapis pour ne pas rater votre robot aspirateur.
  • Les robots aspirateurs peuvent parfois endommager les murs s’ils s’y heurtent en continu.
  • Ils devront éventuellement remplacer leur batterie, et la station de charge elle-même peut s’user avec le temps.
  • La plupart des aspirateurs robotisés ne peuvent pas fonctionner au-delà d’une pente de 30 à 35 °.

Quelques fonctionnalités avancées et intéressantes des aspirateurs robots modernes

De nouvelles options sont constamment ajoutées en matière de conception intelligente de vide. Par exemple, Sir James Dyson a ajouté un appareil photo à un aspirateur robotique compatible avec la célèbre plate-forme iOS d’Apple. D’autres fabricants vont sûrement saisir ce genre de tendance sous peu pour suivre le rythme.

Vous pourrez peut-être voir exactement ce que votre robot voit à tout moment dans un avenir proche, ce qui aiderait à mieux comprendre les problèmes de navigation qu’il pourrait avoir. Ce type de fonction serait également un excellent truc à faire ressortir lorsque vous essayez d’impressionner des amis qui partagent votre amour de la technologie inhabituelle.

Contrôle des applications vocales et mobiles

Une connectivité supplémentaire avec d’autres appareils domestiques intelligents se profile également à l’horizon. La plupart des nouveaux modèles qui sortent prennent en charge au moins une certaine forme d’intégration de la maison intelligente via leur propre application tandis que les commandes vocales les plus sophistiquées prennent en charge des systèmes comme Alexa, Cortana et Siri.

Attendez-vous à voir davantage d’appareils dotés de leur propre commande vocale et éventuellement de modules de synthèse, car ces équipements seront essentiels pour permettre aux unités d’accepter des commandes vocales sans avoir besoin d’un appareil mobile. Ils pourront probablement aussi parler à leurs propriétaires.

Cartographie visuelle et navigation

Alors que la navigation est susceptible de rester le plus grand défi pour les concepteurs d’aspirateurs robotiques, plusieurs technologies émergentes à l’horizon devraient pouvoir aider. La cartographie prédictive associée à une meilleure organisation des données via des arbres hachés peut aider les algorithmes robotiques de vide à calculer le bon chemin à travers une pièce avec un degré de certitude plus élevé que les technologies existantes.

Les capteurs de cartographie visuelle peuvent fournir une entrée vidéo qui n’est pas trop différente de la façon dont les humains et les animaux domestiques voient une pièce. Cette entrée, lorsqu’elle est connectée à un logiciel de recherche de données, peut aider les robots à voir et ainsi éviter les obstacles. Cela devrait également ouvrir la porte à des vitesses de pointe plus élevées, car les aspirateurs robotiques n’auront pas à se soucier autant de courir dans les murs. Au fil du temps, ils seront en mesure de produire des cartes d’une maison et n’auront pas à compter sur leurs capteurs presque autant.

 Carte virtuelle Roomba

Carte virtuelle Roomba sur l’application mobile iRobot Home

La technologie de cartographie a également conduit à des technologies qui peuvent aider les robots à déterminer quelle partie de votre maison est la plus sale. Un modèle Roomba cartographie les maisons et se souvient où il nettoie le plus. Au fil du temps, il détermine la meilleure voie à suivre pour atteindre ces endroits problématiques le plus rapidement.

Ce type de logiciel de cartographie se prête également à une meilleure évitement des falaises. Au lieu d’utiliser des murs virtuels, les propriétaires peuvent indiquer à certains aspirateurs robots où ne pas nettoyer. Vous pouvez également utiliser ce type de fonctionnalité si vous ne souhaitez pas que votre aspirateur se rapproche trop des invités pendant le dîner.

Comme vous pouvez le voir dans cette vidéo, iRobot a mis à profit ces avancées en concevant le Roomba 980 pour nettoyer un niveau entier d’une maison sans problèmes:

Modifications personnalisées

Les amateurs commencent à ajouter leurs propres fonctionnalités. Bien que cela puisse annuler la garantie de presque tous les aspirateurs robotiques sur le marché, la modification des unités pour des fonctionnalités personnalisées devient très populaire. En raison d’un épisode d’une sitcom dans lequel un propriétaire de Roomba utilise son nettoyeur de sol pour jouer de la musique, de nombreuses personnes ont commencé à se balancer au son de leur propre robot aspirateur comme le montre la vidéo suivante:

D’autres personnes ont développé de petits lanceurs Nerf et même des pistolets à eau pour leurs robots aspirateurs. Au moins une personne en a piraté une pour produire de l’art marqueur, ce qui revient en quelque sorte à la boucle parce que les robots Turtle dans le passé faisaient le même genre d’art. Ces modifications ne sont pas recommandées, mais elles sont assez drôles.

Problèmes de confidentialité

Les aspirateurs robotiques doivent collecter des données pour effectuer leurs tâches, ce qui a conduit à certaines critiques concernant la confidentialité. De nouveaux systèmes de saisie visuelle ont amené avec eux la question de savoir si les robots aspirateurs vendent ou non des plans d’étage des maisons de leur propriétaire pour des raisons publicitaires ou démographiques.

Données collectées par les aspirateurs intelligents

Les robots aspirateurs de la série Roomba 900, par exemple, créent des cartes au fur et à mesure de leur fonctionnement. Ceux-ci leur permettent de suspendre le nettoyage en cours et de recharger une batterie sans avoir besoin d’un signal de transpondeur dans la base. Ils collectent également d’autres données sur la couverture du sol afin de faire leur travail efficacement. Si vous connectez votre appareil à un réseau sans fil, il doit alors s’interfacer avec un serveur distant. Cela se traduit par le fait que les données sont transmises à un emplacement distant.

Comment les aspirateurs utilisent-ils les données?

En plus des données cartographiques, les aspirateurs robotiques qui utilisent la commande vocale doivent garder une trace des informations concernant les commandes que leurs utilisateurs leur envoient. Les algorithmes de contrôle vocal doivent par nécessité en apprendre beaucoup sur la personne qui leur parle afin de pouvoir les comprendre. Ceux qui intègrent un aspirateur robotique intelligent avec quelque chose comme Alexa d’Amazon acceptent également de partager ces données avec les réseaux informatiques exploités par le service avec lequel ils sont intégrés.

Les informations sur la vision sont également parfois utilisées à des fins de diagnostic. Les entreprises veulent trouver des moyens d’améliorer leurs algorithmes de cartographie et de navigation. Pour ce faire, ils collectent des données utilisateur pour effectuer des tests.

Que disent les fabricants?

Jusqu’à présent, iRobot a été le plus ouvert en ce qui concerne les détails de ce qu’il fait avec les données utilisateur. La société a annoncé en 2017 qu’elle ne vendrait pas les données des utilisateurs à des intérêts extérieurs. Cependant, cela ne signifie pas qu’ils ne prévoient pas de collecter des informations. Leurs déclarations ne concernent que la vente et la diffusion d’informations sur leurs utilisateurs. Les gens doivent toujours s’assurer de lire l’intégralité de la politique de confidentialité de tout produit avant de choisir de l’utiliser.

Bien que d’autres entreprises n’aient pas afflué pour discuter de leurs politiques avec les journalistes, cela ne signifie pas qu’elles ne sont pas ouvertes sur ce qu’elles font. Les termes des accords de service qui apparaissent chaque fois qu’une personne active une application expliquent clairement comment l’entreprise utilise les données. Malheureusement, très peu de gens prennent la peine de lire le texte de ces messages.

Comment les consommateurs et les médias gèrent-ils le problème de confidentialité?

Certains utilisateurs commencent à prendre le temps nécessaire pour lire et comprendre les accords sur lesquels ils cliquent. S’ils ne sont pas nécessairement d’accord avec tout, ils choisissent de ne pas utiliser les fonctionnalités qui transmettent les données utilisateur à une source distante ou d’échanger leur vide robotique pour un modèle différent. Les entreprises se plient à la pression des consommateurs, beaucoup proposent désormais différents types d’appareils qui offrent différents niveaux de collecte de données.

Les médias ont longtemps ignoré ou sensationnalisé le problème, mais cela aussi est en train de changer. Quelques organes de presse ont commencé à fournir plus d’informations sur les différentes politiques de collecte de manière plus équitable et équilibrée que par le passé. D’autres ont rappelé aux utilisateurs de toujours lire les accords d’utilisation des logiciels afin de savoir quel type d’informations ils partagent avec des sources extérieures. C’est une bonne idée lorsque vous travaillez avec n’importe quel type de technologie en réseau, et pas seulement avec des aspirateurs robotiques.

Ressources et lectures complémentaires

Que sont les robots aspirateurs?

Pièces de robot aspirateur

Navigation sous vide robot

Avantages des aspirateurs robotiques

Inconvénients des aspirateurs robotiques

Fonctionnalités avancées du robot aspirateur

Préoccupations concernant la confidentialité de Robot Vacuum