Comment les robots aspirateurs naviguent dans votre maison?

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Comment les aspirateurs robots naviguent-ils?

En effet, la technologie de navigation est un aspect critique à considérer lors de l’achat de robots aspirateurs.

Ceci à la lumière du fait que, contrairement à vos aspirateurs traditionnels, ils fonctionnent de manière autonome. Oui, ils se déplacent seuls dans votre maison pour que vous n’ayez pas à leur dire comment s’y déplacer, ils le savent.

Il est impératif de noter que ces robots ne sont pas invincibles; ils se bloquent parfois ou tombent même des escaliers. Mais alors, il y a une grande différence dans leur précision et leur exactitude.

Il existe des marques qui adoptent des technologies de navigation de haute technologie alors que certaines sont toujours en retard. Si vous avez un grand appartement ou des chambres avec beaucoup d’articles ménagers, vous voudrez lire jusqu’à la fin.

J’ai échantillonné certaines des meilleures technologies de navigation sur le marché et à l’heure actuelle, nous allons voir ce que chacune offre.

iAdapt d’iRobot

Le système iAdapt du Roomba déplace toutes les conversations autour des robots aspirateurs. De tous les robots aspirateurs que j’ai utilisés ou testés, c’est seulement Dyson qui a donné à iRobot une course pour son argent pour avoir une localisation visuelle.

Rappelez-vous, iRobot a publié la dernière version d’iAdapt dans la série 900 alors maintenant, nous avons deux Technologies de navigation iAdapt; v1.0 et v2.0.

iAdapt d'iRobot

Le Roomba Original est sorti avec iAdapt 1.0 qui était un grand succès à l’époque. Au fur et à mesure que la série progressait, il y a eu quelques ajustements qui ont continué à rendre le système plus efficace.

Par exemple, alors que la série 500 est souvent entrée en collision avec des obstacles à des vitesses maximales, vous vous rendrez compte que dans la série 600 à l’avenir, au moins le robot ralentit, minimisant ainsi l’impact.

Le système de navigation iAdapt utilise une gamme de techniques pour s’assurer qu’il fait bien son travail. Après une inspection minutieuse. Vous remarquerez qu’il existe un ensemble de 4 capteurs sur la moitié inférieure du Roomba.

La première chose qu’il fait est d’envoyer un signal infrarouge à tous les murs. À partir des données qu’il recueille au moment où le signal rebondit sur le récepteur, il aura cartographié la maison prête à être nettoyée.

Il y a également un capteur mural à sa droite qui détecte les murs ou tout ce qui ressemble à un mur. Ce capteur est important car il permet au Roomba de suivre les chemins du mur sans les toucher. Une autre chose notable est les capteurs de chute; Les chambres ne tomberont pas dans les escaliers.

Les 4 capteurs sur le pare-chocs envoient constamment des capteurs infrarouges sur la surface du sol et s’attendent à ce qu’ils rebondissent immédiatement. Si le signal n’est pas renvoyé, le Roomba lève le drapeau rouge et évite cette direction.

iRobot également inclus capteurs d’obstacles mécaniques situé sur le pare-chocs.

Si vous êtes intéressé, le pare-chocs avant du Roomba est rétractable lorsque vous le poussez à l’intérieur. Lorsqu’il heurte un obstacle, le pare-chocs active les capteurs d’obstacles et c’est ainsi qu’il connaît la situation actuelle. Il reculera ensuite et trouvera un autre itinéraire.

Dans la dernière version, iAdapt 2.0, les capteurs traditionnels sont toujours intacts et fonctionnent exactement comme iAdapt 1.0. Cependant, la nouvelle mise à niveau logicielle augmente définitivement ses performances. Ce qui rend ce nouveau système phénoménal, c’est la visualisation par caméra.

Outre les capteurs de suivi, il intègre désormais des capteurs supplémentaires pour la localisation de la vision et une caméra basse résolution inclinée à 45 ° sur le dessus. L’appareil photo prend des images de votre maison en notant des points de repère spéciaux comme un canapé, une table, des tapis, etc. Ces données, combinées au capteur de localisation, indiquent au robot où il se trouve, d’où il vient, où aller ensuite et quelle route prendre.

Notez également que dans certains modèles, nous avons Détection de saleté et murs virtuels. Ces deux éléments sont importants pour iAdapt.

Dirt Detect utilise des capteurs optiques et acoustiques en conjonction avec s pour détecter où il y a plus de saleté pour un nettoyage plus concentré. D’autre part, Virtual Walls définit des limites où le Roomba ne peut pas traverser à l’aide de capteurs infrarouges lus par iAdapt.

Même si iAdapt est un leader de l’industrie, il n’est pas invincible. Premièrement, les anciens modèles ne sont pas aussi précis et resteront bloqués de temps en temps. De plus, ces modèles sont plutôt stupides; les modèles 500 et certains modèles sélectionnés de la série 600 effectueront des virages irréguliers ou utiliseront même des itinéraires absurdes lors du nettoyage.

La bonne chose est qu’avec les mises à jour logicielles, ça va mieux. Autre chose, en cette ère de piratage et de cyber-attaques, la sécurité de votre maison peut être compromise. Il est facile de pirater votre Roomba, mais c’est évidemment rare.

Il y a également eu des rumeurs selon lesquelles iRobot partageait vos cartes avec des tiers; les allégations de Colin Angle, PDG d’iRobot, réfutées. Je suis un personnage très prudent, surtout avec tout ce qui a un appareil photo et une connectivité intelligente, c’est pourquoi j’ai choisi de rester avec mon Roomba 890; il est abordable et tout aussi efficace que la série 900.

Cependant, si le 960 ou 980 avait une fonction qui désactive la visualisation de la caméra, j’y serais!

Cartographie et navigation LaserSmart de Neato

Neato Robotics est un autre acteur important sur ce marché et figure dans cet article aujourd’hui avec l’aimable autorisation du révolutionnaire Technologie LaserSmart. Neato a utilisé son Technologie de numérisation 360 ° brevetée qui continue de mettre à jour le robot sur son emplacement.

Il le fait en envoyant des signaux infrarouges aux murs et utilise le signal rebondi pour tabuler son emplacement.

Si vous avez un grand appartement, je recommanderais un aspirateur Neato comme le BotVac Connected; il nettoie 4 fois plus vite que ce que fera votre nettoyant moyennag comme Pyle PureClean ou ILIFE V3.

L’objectif de la localisation à temps plein est de l’aider à prendre des décisions éclairées sur le nettoyage méthodique. Tous les autres aspirateurs ordinaires utilisent simplement un motif aléatoire, la localisation à 360 ° de LaserSmart garantit que la pièce est cartographiée et que le robot utilise des motifs bien définis.

Rien n’est nul comme un aspirateur qui passe à côté de la plupart des endroits à cause d’un nettoyage aléatoire. À gauche et à droite, des capteurs anti-chute dédiés l’aident à éviter les escaliers.

De plus, nous avons la détection d’obstacles qui est activée lorsque le pare-chocs tactile touche une certaine pression. Dans la mesure où ce système de navigation peut être inférieur à iAdapt 2.0, il se démarque dans les environnements faiblement éclairés.

Alors que le 980 peut tâtonner un peu dans une pièce sombre, BotVac Connected se déplacera sans problème dans les mêmes conditions. En effet, la caméra basse résolution n’alimentera pas le système d’images claires.

À la baisse, vous trouverez assez souvent vos obstacles courts. Je pense que les capteurs ont tendance à se concentrer sur les choses hautes; quelque chose de moins de 4 pouces est parfois oublié. En outre, il n’est pas aussi intelligent qu’iAdapt et reste bloqué dans les pièces à fort trafic.

Capteurs avancés iLIFE

Capteurs avancés iLIFE

C’est parmi les domaines où iLIFE chute considérablement de points.

Si vous avez une salle très fréquentée, ILIFE devrait être le dernier recours.

Les salles à fort trafic veulent un système de navigation précis et précis. Le Roomba 980 ou ECOVACS R95 sera donc un excellent choix.

Cette marque n’a pas de capteurs de navigation élaborés; il combine simplement un ensemble de capteurs anti-chute et de détection d’obstacles. Mais alors. La chimie est ce qui est le plus important et, c’est surprenant, c’est là qu’elle est mal nourrie. J’ai eu n’est pas si bon.

En règle générale, il existe des capteurs anti-collision qui, lorsque le pare-chocs heurte quelque chose, ils sont activés et le robot trouve un chemin différent.

Malheureusement, il est plus que probable qu’il rencontre le même obstacle encore et encore! Il y a aussi des capteurs de falaise en dessous qui fonctionnent parfaitement, sauf sur des tapis épais et foncés. Il a tendance à enregistrer les transitions comme les falaises peuvent être à cause des grandes roues.

Je pensais que c’était un bug jusqu’à ce que je le teste encore et encore et trouve le même problème.

Les A4, V3, V5, V7 et A6 font partie des aspirateurs dotés de cette technologie de navigation.

Alors que les roues peuvent aller n’importe où, la cartographie gâche le spectacle. Un robot ILIFE peut bêtement prendre un très long trajet juste pour éviter un obstacle. Le nettoyage est également aléatoire; il pourrait commencer d’un coin et sembler perdre le focus et passer à une zone entièrement différente. J’ai cependant trouvé un simple hack; enlevez l’encombrement excessif sur le sol et il fera un travail fantastique.

Smart Motion d’ECOVACS

Le Deebot N78 étant le robot aspirateur le plus vendu d’Amazon, il serait injuste de ne pas examiner les technologies de navigation d’ECOVACS.

La technologie de navigation Smart Motion se trouve être la technologie utilisée dans le Deebot N78 et le Deebot N79.

En dehors de Roomba, ECOVACS est l’autre marque que j’aime quand il s’agit de précision de navigation. Dans Smart Motion, les capteurs anti-collision et les capteurs anti-chute sont bien gérés par le système intelligent pour s’assurer que le robot cartographie et nettoie votre maison selon un modèle façonné.

le le mécanisme de travail est juste le standard; les capteurs infrarouges rebondissent sur les murs et à partir de ces données, il sait où il se trouve, où il a été nettoyé et où il n’est pas arrivé.

Je dois également mentionner le pare-chocs léger qui aide à absorber les chocs et, surtout, il empêche les dommages à vos ménages.

Dans l’ensemble, je trouve ce système de navigation qu’iAdapt dans les anciens modèles comme les séries 650 et 700.

Je l’ai utilisé dans mon appartement et si vous comptez le nombre de fois qu’il est bloqué par rapport au Roomba 650, le Le N78 et le N79 sont de meilleures offres compte tenu de leur prix abordable et, surtout, de la fonction de vadrouille du Deebot N78.

Mon seul problème avec ce système est dans les salles très fréquentées; il n’est pas invincible et restera de temps en temps bloqué.

Système de vision à 360 caméras de Dyson

Comme mentionné précédemment, Dyson est l’autre robot aspirateur doté d’une caméra de navigation en temps réel. Cette caméra sort du dôme de verre en haut et peut pivoter à 360 °.

Ceci est différent du Roomba, qui est un appareil photo basse résolution orienté vers l’avant. Rappelez-vous, c’est le capteur de navigation principal. Lorsque vous travaillez,

Dyson prend des vidéos de son environnement et triangule sa position en regardant sa proximité avec les différents points de repère qu’il reconnaît. En outre, il dispose également de capteurs IR qui lui permettent de détecter et d’éviter les obstacles.

En revanche, le fait que cet aspirateur soit connecté en Wi-Fi rend les données qu’il recueille vulnérables. Là encore, je souhaite que la visualisation de la caméra soit désactivée. De cette façon, Je serais plus à l’aise d’avoir cette petite aide dans ma maison; un assistant qui ne m’espionne pas.

Cependant, le fabricant a confirmé qu’aucune donnée ne quitte l’appareil!

Capteurs Visionary Mapping Plus et FullView de Samsung

Samsung utilise également des caméras en temps réel dans certains de ses robots aspirateurs. L’un d’eux est le VR9000 qui coûte moins cher que le Roomba 980 et le Dyson 360 Eye, mais offre toute une gamme de fonctionnalités de premier ordre.

Le seul problème est que Samsung n’est pas un nom familier comme c’est le cas en matière d’électronique. Visionary Mapping Plus emploie un ensemble de 10 capteurs et un appareil photo numérique.

Ces capteurs utilisent le même principe que le reste des aspirateurs et combinent les données avec l’imagerie en temps réel pour un système de navigation plus précis et, surtout, un nettoyage méthodique et à motifs.

Je dois féliciter Samsung d’avoir perfectionné son système de navigation. Il évitait vraiment les obstacles et contournait les pieds des chaises et autres zones difficiles d’accès du sol. Vous pouvez comparer ce système à l’iAdapt 2.0 du Roomba et à la navigation à 360 ° de Dyson.

J’ai également aimé le fait Nettoyage ponctuel; une fonctionnalité qui vous permet de pointer des zones sales et le robot s’y rendra rapidement.

Tout comme le Roomba et certains modèles ECOVACS, il a également un marquage des limites qui utilise des capteurs infrarouges pour marquer où vous pensez que le bot ne devrait pas atteindre.

Mais encore une fois, ce système a déçu en particulier sur les tapis et aussi les bords des tapis.

Sur les tapis foncés, il semble détecter une falaise et recule rapidement. C’est également le cas sur les bords du tapis; il détecte une sorte de goutte et il revient. Une solution rapide sera de le placer sur le sol; quelque chose qui craint vraiment!

Quel est le meilleur système de navigation?

Si vous avez un grand appartement avec de nombreux articles ménagers, il est impératif que vous optiez pour le meilleur système de navigation. Nous voulons savoir quel est le meilleur système de navigation.

Mon choix pour le meilleur système de navigation est iAdapt 2.0 sur la base des tests que nous avons effectués ainsi que de l’atmosphère générale dans la plupart des critiques en ligne.
La navigation VSLAM voit exactement la même chose que vous. Au moins, vous n’aurez pas à vous soucier d’obtenir une maison à moitié nettoyée parce que votre bot est coincé quelque part. Cependant, l’idée que le Roomba 980 partage vos plans de maison est une véritable peur. Mais si vous souhaitez sauver votre dos, cela ne devrait pas vous distraire.

Mais encore une fois, la série Roomba 900 est assez chère, tout comme les autres aspirateurs qui ont une imagerie en temps réel comme Dyson et Samsung POWERbot VR9000.

Si vous avez une salle très fréquentée et que votre budget est serré, vous pouvez également envisager Smart Motion d’ECOVACS. Les capteurs sont assez précis et ne se coinceront pas comme les autres aspirateurs.

Étant donné que les N78 et N79 coûtent tous moins de 250 $, ils devraient être un excellent substitut aux coûteux Roomba 980, Dyson 360 Eye et ECOVACS R95.

Cependant, notez que Smart Motion peut ne pas être aussi précis que iAdapt 2.0.

Emballer

le le système de navigation est une considération importante lors de l’achat d’un robot aspirateur. C’est surtout lorsque vous avez une maison surpeuplée avec beaucoup d’encombrement. Rien n’est nul que de revenir uniquement pour trouver votre robot coincé quelque part.

Donc, dans la mesure où vous voulez le Wi-Fi, la commande vocale et d’autres fonctionnalités sophistiquées, pensez à la disposition de votre maison; va-t-il gérer le trafic?